Publications
Detailed Information
Optimal actuator sizing for robot manipulators : 로봇 매니퓰레이터의 구동원 크기 최적화
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 박종우 | - |
| dc.contributor.author | 연경수 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-01T11:03:13Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-01T11:03:13Z | - |
| dc.date.copyright | 2007. | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000044871 | eng |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/48191 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007. | en |
| dc.format.extent | viii, 33 장 | en |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | en |
| dc.subject | 가속도 반경 | en |
| dc.subject | Isotropic acceleration | en |
| dc.subject | 엑츄에이터 크기 결정 | en |
| dc.subject | Actuator sizing | en |
| dc.subject | 중력보상 | en |
| dc.subject | Gravity compensation | en |
| dc.subject | 콘벡스 최적화 | en |
| dc.subject | Convex optimization | en |
| dc.title | Optimal actuator sizing for robot manipulators | en |
| dc.title.alternative | 로봇 매니퓰레이터의 구동원 크기 최적화 | en |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계항공공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | en |
- Appears in Collections:
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
Item View & Download Count
Items in S-Space are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.