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Optimal actuator sizing for robot manipulators : 로봇 매니퓰레이터의 구동원 크기 최적화
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- Authors
- Advisor
- 박종우
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 가속도 반경 ; Isotropic acceleration ; 엑츄에이터 크기 결정 ; Actuator sizing ; 중력보상 ; Gravity compensation ; 콘벡스 최적화 ; Convex optimization
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007.
- Language
- English
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000044871
https://hdl.handle.net/10371/48191
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