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A*검색 알고리듬을 이용한 무인항공기 경로생성 기법에 대한 연구 : path planning for unmanned aerial vehicles by using A* search algorithm
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- Authors
- Advisor
- 김현진
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 무인항공기 ; Unmanned Aerial Vehicle ; 경로 생성 ; Path Planning ; A* 알고리듬 ; A* algorithm ; 궤환선형화 ; Feedback Linearization ; 보로노이 선도 ; Voronoi Diagram
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000044713
https://hdl.handle.net/10371/48206
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