Publications
Detailed Information
이족 로봇의 점프 성능 개선을 위한 기구 설계 및 제어 : Mechanism design and control of biped robot for efficient jump dynamics
Cited 0 time in
Web of Science
Cited 0 time in Scopus
- Authors
- Advisor
- 김종원
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 이족 로봇 ; Biped robot ; 점프 로봇 ; Jump robot ; 로봇 기구 설계 ; Robot mechanical design ; 로봇 동역학 ; Robot dynamics ; 모멘텀 제어 ; Momentum control ; 모듈 엑츄에이터 ; Module actuator
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000044694
https://hdl.handle.net/10371/48226
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
Item View & Download Count
Items in S-Space are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.