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6자유도 운동재현기의 순기구학 추정기 및 견실제어기 설계 : Design of forward kinematics estimator and robust controller for a 6 DOF motion simulator
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- Authors
- Advisor
- 이교일
- Issue Date
- 1997
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 6자유도 운동 재현기 ; 6 DOF motion simulator ; 스튜어트 플랫폼 ; stewart platform ; 순기구학 비선형추정기 ; forward kinematics estimator ; 비선형 견실 제어 ; robust control ; 리아프노프해석 ; Lyapunov approach
- Description
- 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :기계설계학과,1997.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000079044
https://hdl.handle.net/10371/51426
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