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다목적 하이브리드 로봇 시스템의 개발 : 멜론 수확에의 응용 : Development of multi-purpose hybrid robot system : application to melon harvesting
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- Authors
- Advisor
- 조성인
- Issue Date
- 2004
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 병렬 매니퓰레이터 ; Parallel manipulator ; 하이브리드 매니퓰레이터 ; Hybrid manipulator ; 선단장치 ; End-effector ; 그리퍼 ; Gripper ; 역기구학 해석 ; Inverse kinematics ; 순기구학 해석 ; Forward kinematics ; 수확용 로봇 ; Harvesting robot ; 멜론 ; Melon
- Description
- 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :농공학과 농업기계전공,2004.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000053590
https://hdl.handle.net/10371/60396
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