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이동 로봇을 위한 전정안반사 기반 시선 제어 시스템의 개발 : Vestibulo-ocular Reflex based Gaze Control System for Mobile robots
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- Authors
- Advisor
- 조동일
- Issue Date
- 2010
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 이동 로봇 ; mobile robots ; 전정안반사 ; Vestibular-ocular Reflex ; 시선 제어 시스템 ; gaze control system ; MEMS ; MEMS ; 관성 센서 ; Inertial sensor ; 확장칼만필터 ; Extended Kalman Filter
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부,2010.2.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000033474
https://hdl.handle.net/10371/65178
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