조건적 가설 확장칼만 필터를 이용한 인공위성 구동기 고장 검출 분리

Abstract

우주환경에서 다양한 임무를 수행하는 인공위성은 그 특성상 복잡한 시스템으로 구성되어 있기 때문에 고장에 대한 신뢰도가 매우 높아야 한다. 이러한 신뢰도를 높이기 위한 기법으로써 고장 검출, 분리 및 복구가 가능한 시스템의 개발이 요구 되고 있으며, 이중에서도 특히 인공위성의 자세에 과련된 고장은 위성에서 치명적이기 때문에 인공위성 자세 제어 시스템(AOCS: Attitude and Orbit Control System)의 고장 검출 및 분리는 중요한 부분을 차지한다. 자세 제어 시스템은 크게 2가지로서 자세를 측정하는 센서부와 자세변화를 위한 구동기부로 나눌 수 있다. 먼저 관성센서, 별센서, 지구센서 등을 이용하여 현재 자세를 측정하고, 측정된 자세값을 바탕으로 추력기와 반작용 휠 등의 구동기를 이용하여 원하는 자세를 유지하게 된다.