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College of Engineering/Engineering Practice School (공과대학/대학원)
Dept. of Mechanical Aerospace Engineering (기계항공공학부)
Others_기계항공공학부
자동 착륙을 위한 영상 정보를 결합한 INS/GPS 항법 알고리즘 : INS/GPS Navigation Algorithm Integrated with Vision Information for Automatic Landing System
- Authors
- Issue Date
- 2009-07-09
- Publisher
- 국방과학연구소
- Citation
- 제1회 감시·정찰·정보 학술대회, 7.9. 2009, 국방과학연구소, 대전
- Abstract
- 본 논문은 적외선 랜드마크를 가진 착륙지점에 무인항공기를 안정적으로 착륙시키기 위한 항법해를 도출하는 알고리즘을 제시한다. 최근 무인항공기는 정찰, 추적 등의 임무를 위하여 기본적으로 영상장치를 장착하고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 INS/GPS 약결합 시스템을 개선하기 위하여 영상으로부터 랜드마크를 통하여 얻은 위치, 자세 정보를 INS/GPS 결합시스템에 추가하여 안정적인 항법해를 제공할 수 있는 방법을 소개한다.
- Language
- Korean
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