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2008-08	특징점 패턴 정합을 이용한 광학 방식 헤드트랙커의 초기자세 정렬 허세종; 김영일; 박찬국 한국군사과학기술학회 2008년도 종합학술대회 제어부문, pp. 738-741
2009-04	SRAM-based FPGA 에서의 SEU 고장 복구 이민수; 허세종; 박찬국 한국항공우주학회 2009 춘계 학술발표회집, pp. 1045-1048
2009-04	기하학적 제약조건을 이용한 스테레오 영상 정합 허세종; 신옥식; 박찬국 한국항공우주학회 2009 춘계 학술발표회집, pp. 997-1000
2009-07	자동 착륙을 위한 영상 정보를 결합한 INS/GPS 항법 알고리즘 허세종; 유영민; 박찬국 제1회 감시·정찰·정보 학술대회, 7.9. 2009, 국방과학연구소, 대전
2009-08	영상기반 헤드트랙커 시스템에서 기하학적 해싱을 이용한 기하학적 패턴인식 신옥식; 허세종; 박찬국 한국군사과학기술학회 2009년 종합학술대회, 제주, 2009년 8월 27-28알
2009-09	Estimating Motion Parameters of Head by Using Hybrid Extended Kalman Filter Heo, Sejong; Shin, Oksik; Park, Chan Gook ION GNSS 2009
2009-11	기하학적 해싱을 이용한 모델 기반 자세 추정 허세종; 신옥식; 박찬국 한국항공우주학회 추계학술발표회 pp.348-351, 2009