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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
2009-10	False Alarm Reduction Method for Formation Flying Spacecraft FDI Lim, Jun Kyu; Park, Chan Gook IAC 2009
2009-11	주성분분석을 이용한 인공위성 관성센서의 고장검출기법 연구 Lee, Wonhee; Lim, Jun Kyu; Park, Chan Gook The 16th GNSS Workshop
2009-11	관측기와 확장칼만 필터를 이용한 추력기 고장 검출 이준한; 강철우; 최광록; 박찬국 한국항공우주학회 추계학술발표회 pp.974-977, 2009
2009-11	기하학적 해싱을 이용한 모델 기반 자세 추정 허세종; 신옥식; 박찬국 한국항공우주학회 추계학술발표회 pp.348-351, 2009
2009-11	별 추적기 측정치를 이용한 반작용 휠의 고장 분리 기법 최광록; 박찬국 한국항공우주학회 추계학술발표회 pp.962-965, 2009
2009-11	SRAM기반 FPGA에서의 다중 비트 SEU 고장복구 이민수; 신옥식; 강창호; 박찬국 한국항공우주학회 2009 추계학술발표회 pp.982-985, 2009
2009-12	이중 필터와 다중 가설 확장 칼만 필터를 적용한 인공위성 반작용 휠의 고장 분리기 설계 최광록; 박찬국 한국항공우주학회지, 제37권 제12호, pp. 1225-1231
2010	다중 가설 칼만 필터 기반의 고장에 강인한 인공위성 자세 추정 기법 최광록	link
2010	관성과 영상 센서를 융합한 헬멧 트랙커의 3차원 동작 및 구조 추정 기법 허세종	link
2010-01	헤드/아이 통합 트랙커 개발 및 통합 성능 검증 김정호; 이대우; 허세종; 박찬국; 백광열; 방효충 제어 · 로봇 · 시스템학회논문지, 16권, 1호, pp. 90-95
2010-03	Motion and Structure Estimation Using Fusion of Inertial and Vision Data for Helmet Tracker Heo, Sejong; Shin, Ok Shik; Park, Chan Gook International Journal of Aeronautical & Space Sciences, Vol. 11, No. 1, 2010, pp. 31-40	DOI
2010-04	Improvement of Attitude Estimation Using Hidden Markov Model Classification Kang, Chul Woo; Park, Chan Gook AIAA Infotech@Aerospace 2010 Conference and Exhibit
2010-04	조건적 가설 확장칼만 필터를 이용한 인공위성 구동기 고장 검출 분리 이준한; 강철우; 소수철; 박찬국 한국항공우주학회 2010 춘계 학술발표회집, pp. 415-418
2010-04	RANSAC과 필수행렬을 이용한 영상정보 기반 자세추정 강창호; 신옥식; 장우협; 박찬국 한국항공우주학회 2010 춘계 학술발표회집, pp. 760-763
2010-05	Pedestrian Dead Reckoning System with Phone Location Awareness Algorithm Shin, S. H.; Lee, M. S.; Park, C. G.; Hong, Hyun Su IEEE/ION PLANS 2010, Indian Wells, CA, USA, 4-6 May 2010	DOI
2010-05	광신호를 이용한 센서노드 위치 인식 기법에서의 광학 오차율 측정 김재윤; 유영민; 장우협; 박찬국 2010년도 ICROS 학술대회, 2010년 5월 27-28일, 강원대학교
2010-07	스테레오 영상을 이용한 헬멧의 자세 및 위치 추정 신옥식; 허세종; 박찬국 한국항공우주학회지, 제38권, 제7호, 2010, pp. 693-701	DOI
2010-08	Non-Symmetric Unscented Transformation with Application to In-Flight Alignment Kim, Kwangjin; Park, Chan Gook International Journal of Control, Automation, and Systems, 8, 4, 776-781	DOI
2010-08	중력이상을 이용한 INS 결합항법 시스템의 성능 분석 유영민; 박찬국 국방과학연구소 창설 40주년 기념 종합학술대회집, pp. 295-298
2010-09	New Coning Error Compensation Method Using Direct Signal Estimation Kang, Chul Woo; Park, Chan Gook; Cho, Nam Ik 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace
2010-09	Decentralized Controller Design for Formation Flight with UAV Failure Detection Logic Seo, Joongbo; Kim, Youdan; Park, Chan Gook 27th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS 2010)
2010-09	Evaluation of a Pedestrian Walking Status Awareness Algorithm for a Pedestrian Dead Reckoning Lee, M.S.; Shin, S.H.; Park, C.G. The Institute of Navigation, Portland, OR, September 21-24, 2010
2010-10	Superresolution TOA Estimation With Computational Load Reduction Jeon, Nam-Ryul; Lee, Han-Byul; Park, Chan Gook; Cho, Seong Yun; Kim, Seong-Cheol IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 59, no. 8, pp. 4139-4144	DOI
2010-10	Wavelet Denoising Technique for Improvement of the Low Cost MEMS-GPS Integrated System Kang, Chul Woo; Kang, Chang Ho; Park, Chan Gook 2010 International Symposium on GPS/GNSS, Taipei, Taiwan, October 26-28, 2010
2010-11	IMM과 FKF를 이용한 GPS위성 자세제어 시스템 고장 검출 이준한; 박찬국 The 17th GNSS Workshop, 11. 4-11.5, 2010, Haevichi Hotel, Jeju
2010-11	MEMS형 관성센서 기반 휴대단말의 장착위치 인식 신승혁; 이민수; 박찬국; 홍현수; 이재면 The 17th GNSS Workshop, 11. 4-11.5, 2010, Haevichi Hotel, Jeju
2010-11	선형 기법을 이용한 단일 카메라의 자세 및 위치 추정 신옥식; 박찬국 한국항공우주학회 2010 추계 학술발표회집, pp. 510-513
2010-11	유도 미사일의 순간적인 이상신호 제거를 위한 기법 임준규; 박찬국 한국항공우주학회 2010 추계 학술발표회집, pp. 706-709
2010-11	패리티 공간 기법을 활용한 관성센서의 곱형 고장 검출 이원희; 박찬국 한국항공우주학회 2010 추계 학술발표회집, pp. 710-713
2010-12	New Map-Matching Algorithm Using Virtual Track for Pedestrian Dead Reckoning Shin, Seung Hyuck; Park, Chan Gook; Choi, Sangon ETRI Journal, vol. 32, no. 6, pp. 891-900	DOI
2011-02	2단계 상호간섭 다중모델을 이용한 인공위성 고장 검출 이준한; 박찬국; 이달호 한국항공우주학회지 제39권, 제2호, pp. 144-152	DOI
2011-02	단일 카메라/관성 센서 융합을 통한 인공위성 지상 시험 장치의 자세 및 위치 추정 신옥식	link
2011-02	상호간섭 다중모델과 분산형 칼만필터를 이용한 인공위성 자세제어시스템 센서/구동기 고장 검출기법 이준한	link
2011-02	광학 센서네트워크에서의 센서노드 위치추정 기법 김재윤	link
2011-03	An Extended Scalar Adaptive Filter for Mitigating Sudden Abnormal Signals of Guided Missile 임준규; 박찬국 International Journal of Aeronautical & Space Science, 12(1), 37-42	DOI
2011-04	모의 인공위성 AOCS의 고장복구 알고리즘 시험용 지상 테스트베드 개발 유영민; 신옥식; 강창호; 박찬국 한국항공우주학회, 2011년도 춘계학술발표회 논문집, pp.638~643.
2011-04	중력이상 험준도와 프로파일 정합 방식의 중력이상 DB 대조항법의 성능 관계 분석 유영민; 이선민; 박찬국 한국항공우주학회 2011 춘계학술대회, pp. 545-550
2011-05	소프트웨어 기반 GPS 수신기의 신호 획득 알고리즘 성능 분석 강창호; 김선영; 양정환; 박찬국 2011 제26회 ICROS 학술대회
2011-05	패리티 공간 기법과 분산형 필터를 이용한 관성센서의 신호 및 모델 기반의 고장검출 기법 연구 이원희; 박찬국 2011 제26회 ICROS 학술대회
2011-05	영상 정보를 이용한 광신호 기반의 마이크로 센서 노드 위치 인식 기법 장우협; 박찬국 2011 제26회 ICROS 학술대회
2011-06	미약신호 획득을 위한 효율적인 GPS 신호획득 기법 설계 강창호; 김선영; 양정환; 박찬국; 허문범; 유명종 한국통신학회 2011년도 하계종합학술대회
2011-08	Performance enhancement of a single sensor module PDR system for mobile devices 신승혁	link
2011-08	Euler Angle Based Attitude Estimation Avoiding the Singularity Problem Kang, Chul Woo; Park, Chan Gook In the18th IFAC World Congress, Milano, Italy, pp. 2096-2102, Aug. 2011
2011-08	Simulink-Based FDI Simulator for Autonomous Low Earth Orbit Satellite Lim, Jun Kyu; Lee, Won Hee; Park, Chan Gook In the18th IFAC World Congress, Milano, Italy, pp. 8503-8508, Aug. 2011
2011-09	A Doppler Smoothing Filter using Carrier Phase and Application to RTK Lee, Byung-Hyun; Jee, Gyu-In; Park, Chan-Gook ION GNSS 2011
2011-11	Adaptive step length estimation algorithm using optimal parameters and movement status awareness Shin, Seung Hyuck; Park, Chan Gook Med Eng Phys 33 2011;33:1064-71
2011-11	저궤도 인공위성의 센서 및 구동기 통합 고장검출 및 분리 기법 임준규; 이준한; 박찬국 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 17, no. 11, pp. 1117-1124
2011-11	MATLAB SIMULINK를 이용한 GPS L1 신호 소프트웨어 시뮬레이터 설계 양정환; 강창호; 김선영; 박찬국 The 18th GNSS Workshop
2011-11	신발에 장착된 IMU를 이용한 구조요원 위치 추정을 위한 보행 동작 검출 알고리즘 이민수; 신승혁; 박찬국 The 18th GNSS Workshop
2011-11	보행자의 불특정 동작이 미치는 PDR 성능 분석에 대한 사례 연구 신승혁; 이민수; 박찬국 The 18th GNSS Workshop
2011-11	전파간섭 신호에 의한 소프트웨어 GPS 수신기 성능 분석 김선영; 강창호; 양정환; 박찬국 The 18th GNSS Workshop
2011-11	속도오차에 따른 TERCOM 시스템의 성능 분석 유영민; 이원희; 이선민; 박찬국; 이달호 한국항공우주학회, 2011 추계학술대회
2011-11	MAD 평가를 이용한 단일채널 지형참조 항법 성능 향상 이원희; 유영민; 이선민; 박찬국; 이달호 한국항공우주학회, 2011 추계학술대회
2011-11	수중 운동체의 자세 추정을 위한 가속도계 측정치 외란 제거 기법 강철우; 박찬국 한국항공우주학회, 2011 추계학술대회
2011-11	일괄처리방식 지형참조항법 시스템의 DB 불일치에 따른 오차발생분석 이선민; 유영민; 이원희; 박찬국; 이달호 한국항공우주학회, 2011 추계학술대회
2011-11	Interacting Multiple Model 필터를 이용한 반작용 휠 고장 검출 시뮬레이터 임준규; 박찬국 한국항공우주학회, 2011 추계학술대회
2011-12	Improvement of a Low Cost MEMS Inertial-GPS Integrated System Using Wavelet Denoising Techniques Kang, Changho; Kim, Sunyoung; Park, Changook Int’l J. of Aeronautical & Space Sci. 12(4), 371–378	DOI
2012-01	천정부착 랜드마크와 광류를 이용한 단일 카메라-관성 센서 융합 기반의 인공위성 지상시험장치의 위치 및 자세 추정 신옥식; 박찬국 Journal of Institute of Control. Robotics and Systerns, vol.18, no.1, pp. 54-61	DOI
2012-01	A Movement-Classification Algorithm for Pedestrian using Foot-Mounted IMU Lee, Minsu; Park, Changook; Shim, Chloe W. 2012 ION ITM
2012-02	MEMS CCR을 이용한 광신호 기반 무선 센서 노드 위치 인식 장우협	link

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