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2008-08	특징점 패턴 정합을 이용한 광학 방식 헤드트랙커의 초기자세 정렬 허세종; 김영일; 박찬국 한국군사과학기술학회 2008년도 종합학술대회 제어부문, pp. 738-741
2009-04	SRAM-based FPGA 에서의 SEU 고장 복구 이민수; 허세종; 박찬국 한국항공우주학회 2009 춘계 학술발표회집, pp. 1045-1048
2009-04	기하학적 제약조건을 이용한 스테레오 영상 정합 허세종; 신옥식; 박찬국 한국항공우주학회 2009 춘계 학술발표회집, pp. 997-1000
2009-07	자동 착륙을 위한 영상 정보를 결합한 INS/GPS 항법 알고리즘 허세종; 유영민; 박찬국 제1회 감시·정찰·정보 학술대회, 7.9. 2009, 국방과학연구소, 대전
2009-08	영상기반 헤드트랙커 시스템에서 기하학적 해싱을 이용한 기하학적 패턴인식 신옥식; 허세종; 박찬국 한국군사과학기술학회 2009년 종합학술대회, 제주, 2009년 8월 27-28알
2009-09	Estimating Motion Parameters of Head by Using Hybrid Extended Kalman Filter Heo, Sejong; Shin, Oksik; Park, Chan Gook ION GNSS 2009
2009-11	기하학적 해싱을 이용한 모델 기반 자세 추정 허세종; 신옥식; 박찬국 한국항공우주학회 추계학술발표회 pp.348-351, 2009
2010	관성과 영상 센서를 융합한 헬멧 트랙커의 3차원 동작 및 구조 추정 기법 허세종	link
2010-01	헤드/아이 통합 트랙커 개발 및 통합 성능 검증 김정호; 이대우; 허세종; 박찬국; 백광열; 방효충 제어 · 로봇 · 시스템학회논문지, 16권, 1호, pp. 90-95
2010-03	Motion and Structure Estimation Using Fusion of Inertial and Vision Data for Helmet Tracker Heo, Sejong; Shin, Ok Shik; Park, Chan Gook International Journal of Aeronautical & Space Sciences, Vol. 11, No. 1, 2010, pp. 31-40	DOI
2010-07	스테레오 영상을 이용한 헬멧의 자세 및 위치 추정 신옥식; 허세종; 박찬국 한국항공우주학회지, 제38권, 제7호, 2010, pp. 693-701	DOI
2018-08	EKF-based Visual-Inertial Navigation on Matrix Lie group with Improved Consistency 허세종	view file

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