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2006-08	자세 비교를 통한 초소형 비행체의 자세 추정 기법 임종남; 박찬국 한국항공우주학회지, 제34권 제8호, 2006, pp.63~70
2021-12	자율 주행 제어 인터페이스에 강건하며 빠르고 쉽게 적용 가능한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기 개발 및 성능 검증 서다빈; 조아라; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.4, pp.39-52	DOI
2022-03	자율주행 시뮬레이션 환경을 위한 차량 구동 및 제동 제어기 개발 곽지섭; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.1, pp.39-44	DOI
2022-06	자율주행 인지 모듈의 실시간 성능을 위한 적응형 관심 영역 판단 이아영; 이호준; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.20-25	DOI
2019-06	자율주행 인지를 위한 마코브 모델 기반의 정지 장애물 추정 연구 윤정식; 이경수 자동차안전학회지, Vol.11 No.2, pp.29-34	DOI
2016-09	자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오 채흥석; 정용환; 이경수; 최인성; 민경찬 한국자동차공학회 논문집, Vol.24 No.5, pp.495-503	DOI
2022-12	자율주행 자동차 정지 거동에서의 인지 불확실성을 고려한 확률적 모델 예측 제어 김상윤; 조아라; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.4, pp.35-42	DOI
2019-06	자율주행 자동차를 위한 주행 데이터 기반 종방향 제어기 고장 감지 알고리즘 개발 윤영민; 정용환; 이종민; 이경수 자동차안전학회지, Vol.11 No.2, pp.11-16	DOI
2019-05	자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 주행 특성 분석 및 운전자 구분 알고리즘 개발 이혜원; 송태준; 오광석; 이종민; 이경수 대한기계학회논문집 A, Vol.43 No.5, pp.323-333	DOI
2023-06	자율주행 차량의 실도로 주행을 위한 안전 시나리오 기반 인간중심 시스템 성능평가 국윤영; 이경수 자동차안전학회지, Vol.15 No.2, pp.6-12	DOI
2022-06	자율주행을 위한 라이다 기반의 실시간 그라운드 세그멘테이션 알고리즘 이아영; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.51-56	DOI
2017-06	자전거 대상 자동비상제동장치의 성능평가 시나리오 개발 김태우; 이경수; 이은덕 자동차안전학회지, Vol.9 No.2, pp.13-19	DOI
2002-06	저 레이놀즈수 유동에서 Flapping-Airfoil의 수치적 공력특성 연구 이정상; 김종암; 노오현 한국항공우주학회지, Vol.30 No.4, pp. 44-52	view file
2002-06	저 레이놀즈수 유동에서 Flapping-Airfoil의 수치적 공력특성 연구 이정상; 김종암; 노오현 한국항공우주학회지, Vol.30 No.4, pp.44-52
2011-11	저궤도 인공위성의 센서 및 구동기 통합 고장검출 및 분리 기법 임준규; 이준한; 박찬국 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 17, no. 11, pp. 1117-1124
2004-12	저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정 조성윤; 박찬국; 이달호 한국항공우주학회지, 제32권 제10호, pp. 53~59
2020-12	적응형 되먹임 기반 종방향 자율주행 구동기 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘 개발 오광석; 이종민; 송태준; 오세찬; 이경수 자동차안전학회지, Vol.12 No.4, pp.13-22	DOI
2021-03	전륜 인휠모터 후륜구동 차량의 선회 특성 변형을 위한 요모멘트 제어 차현수; 좌은혁; 박관우; 이경수; 박재용 자동차안전학회지, Vol.13 No.1, pp.6-13	DOI
2021-09	전자식 차동 제한장치를 이용한 후륜구동 차량의 횡방향 안정성 제어 차현수; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.3, pp.6-12	DOI
1999-03	점성 및 비점성 유동장 해석을 위한 BGK 수치기법의 효율적 계산 채동석; 김종암; 노오현 한국전산유체공학회지, Vol.3 No.2, pp. 65-72	view file

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