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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
2012-04	A Theoretical Approach to Observability Analysis of the SDINS/GPS in Maneuvering with Horizontal Constant Velocity Yoo, Young Min; Park, Joon Goo; Lee, Dal Ho; Park, Chan Gook International Journal of Control , Automation , and Systems (2012) 10(2):298-307	DOI
2012-04	기울기 프로파일을 이용한 일괄처리 방식 지형참조항법의 성능 개선 이선민; 유영민; 이원희; 이달호; 박찬국 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 18(4), pp. 384-390	DOI
2012-04	다중 베이스 스테이션을 이용한 광신호 기반 MEMS 센서 노드 위치 인식 시스템 설계 전지훈; 이민수; 장우협; 박찬국 ICROS 2012, 2012. 4. 5~6, 코엑스, pp. 50-51
2012-04	무인기 항법을 위한 일괄처리방식 지형참조항법 성능과 지형 험준도 지수 관계 분석 이선민; 유영민; 이원희; 박찬국 2012 한국항공우주학회 춘계학술대회, 2012. 4.11-4.13, pp. 383-388
2012-04	스테레오 영상을 이용한 광신호 기반의 마이크로 센서 노드 위치 인식 시스템 개념 설계 전지훈; 이민수; 장우협; 박찬국 2012 한국항공우주학회 춘계학술대회, 2012. 4.11-4.13, pp. 721-725
2012-04	적응 노치 필터를 이용한 위성항법시스템 간섭신호 검출 김선영; 강창호; 양정환; 박찬국; 허문범; 유명종 2012 한국항공우주학회 춘계학술대회, 2012. 4.11-4.13, pp. 929-934
2012-04	Improvement of TERCOM Aided Inertial Navigation System by Velocity Correction Yoo, Y.M.; Lee, W.H.; Lee, S.M.; Park, C.G; Kwon, J.H. Position Location and Navigation Symposium, Myrtle Beach, South Carolina , April 24-26, 2012
2012-05	Two-Faults Detection and Isolation Using Extended Parity Space Approach Lee, Won Hee; Kim, Kwang Hoon; Park, Chan Gook; Lee, Jang Gyu Journal of Electrical Engineering & Technology Vol. 7, No. 3, pp. 411- 419, 2012
2012-06	Cascade Filter Structure for Sensor-Actuator Fault Detection and Isolation of Satellite Attitude Control System Lee, Junhan; Park, Chan Gook International Journal of Control, Automation, and Systems (2012) 10(3):506-516	DOI
2012-07	무선 센서 네트워크를 이용한 지원 벡터 회귀법 기반 미확인 물체 위치 추정 유재현; 김우진; 김현진; 박찬국 제3회 감시·정찰·정보 학술대회, 국방과학연구소, 2012. 7. 12. 대전
2012-08	PMF기반 지형참조항법 시스템의 항법 성능과 지형간의 상관지수 분석 이선민	view file
2012-08	Improvement of Batch Processed TRN Considering MAD Statistics Lee, Wonhee; Yoo, Young Min; Lee, Sun Min; Park, Chan Gook AIAA GNC 2012
2012-09	Detection and Characterization Algorithm of Swept Continuous Wave Interference for Safe GBAS Operation Kang, Chang Ho; Kim, Sun Young; Yang, Jeong Hwan; Park, Chan Gook ION GNSS 2012, Nashville, Tennessee, September 17-21, 2012
2012-10	Fault Tolerant Attitude Estimation for an LEO Satellite Using a Multi-hypothesis Filter Lim, Jun Kyu; Choi, Kwang Rok; Park, Chan Gook International Journal of Control, Automation, and Systems (2012) 10(5):1070-1076	DOI
2012-10	A Terrain Referenced Precision Approach based on LiDAR for Lunar Landing Lee, Wonhee; Yoo, Young Min; Lee, Sun Min; Park, Chan Gook 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, Oct. 17-21, 2012 in ICC, Jeju Island, Korea, pp. 1724-1728
2012-10	Fault Tolerant Sliding Mode Control for a Nanosatellite Shin, Miri; Kang, Chul Woo; Lim, Junkyu; Park, Chan Gook 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems Oct. 17-21, 2012 in ICC, Jeju Island, Korea, pp. 44-48
2012-11	MATLAB SIMULINK를 이용한 위성항법 전파간섭 신호 시뮬레이터 설계 양정환; 강창호; 김선영; 박찬국 2012년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, 2012. 11. 8~9., pp. 109-110
2012-11	DRSS_AOA 결합항법을 이용한 전파간섭 신호 위치추정 알고리즘 연구 강창호; 김선영; 양정환; 박찬국 2012년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, 2012. 11. 8~9., pp. 103-104
2012-11	위성항법시스템 전파간섭 신호 검출을 위한 검출 파라미터의 성능 분석 김선영; 강창호; 양정환; 박찬국 2012년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, 2012. 11. 8~9., pp. 131-132
2012-11	신발에 장착된 IMU를 이용한 디딤기 검출 알고리즘 주호진; 이민수; 박찬국 2012년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, 2012. 11. 8~9, pp. 171-172
2012-11	단일 카메라를 이용한 무인기 편대비행을 위한 적응 확장 칼만필터 임준규; 이대우; 박찬국 2012 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, 2012.11.14~11.16, pp. 721-726
2012-11	적응 슬라이딩 모드 제어 기법를 적용한 나노위성의 고장 허용 제어 신미리; 강철우; 임준규; 박찬국 2012 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, 2012.11.14~11.16, pp. 2047-2052
2012-11	나노 위성을 위한 수동형 고장허용제어기 성능비교 강철우; 신미리; 박찬국 2012 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, 2012.11.14~11.16, pp. 2058-2062
2013-02	GNSS Interference Simulator Design for RFI Impact Assessment and Detection Algorithm Development 양정환	view file
2013-08	Target Localization Using Ensemble Support Vector Regression in Wireless Sensor Networks Kim, Woojin; Park, Jaemann; Yoo, Jaehyun; Kim, H. Jin; Park, Chan Gook IEEE Transactions on Cybernetics, Vol.43 No.4, pp. 1189-1198	DOI
2013-08	다중 베이스 스테이션을 이용한 광신호 기반 센서 노드 위치 인식의 성능 향상 전지훈	view file
2014-02	Design and Performance Enhancement of a Point Mass Filter for a Data-based Referenced Navigation System Young Min Yoo	view file
2014-02	Performance Improvement of Inertial Navigation System Based on Frequency Domain Approaches Chul Woo Kang	view file
2014-02	무인잠수정의 DVL 보정항법을 위한 축소 모델 분석 박용곤종	view file
2014-08	Performance Improvement of Rao-Blackwellized Particle Filter and Its Application to Terrain Referenced Navigation 이원희	view file
2014-08	적응필터를 이용한 일괄처리 방식 지형참조항법의 공분산 추정 윤세현	view file
2015-02	Adaptive Fading Filter Based on IMM Filter Structure and Its Application to UAV Navigation 임준규	view file
2015-02	A Detection and Localization Method Based on Multiple Base Stations for GNSS Spoofing Signal 김선영	view file
2016-02	Pedestrian Tracking with Single/Multi IMU Based on Shoe-mounted Inertial Sensors 이민수	view file
2016-02	Performance Analysis of Lidar-based Lunar Landing Point Designation and its Verification Using Quadrotor 이충민	view file
2016-08	Frequency tracking methods for GPS chirp-type interference detection and mitigation 강창호	view file
2016-08	Geometric Analysis and Optimization for FDI Performance of Redundant Inertial Sensors 김현진	view file
2016-08	영역기반 지형 기울기 험준도를 이용한 달착륙선의 지형참조항법 성능분석 구평모	view file
2017-02	Mitigation of Vision Measurement Effects on Lunar Descent Navigation 박영범	view file
2017-02	비력 벡터를 이용한 벡터맞춤 자세결정 및 가속도계 바이어스 추정 최영권	view file
2018-02	Pedestrian Dead Reckoning System Using Foot Kinematic Constraint and Multiple Virtual Track Technique 주호진	view file
2018-02	관성 센서와 태양 센서를 이용한 달 탐사 로버의 초기 정렬 기법 연구 차재혁	view file
2018-02	합성곱 신경망과 잡음제거 오토인코더를 이용한 적외선 영상 기반 자동표적인식 시스템 조준후	view file
2018-08	Point Mass Filter Based Terrain Referenced Navigation Using Slant Range Measurement 전현철	view file
2018-08	EKF-based Visual-Inertial Navigation on Matrix Lie group with Improved Consistency 허세종	view file
2018-08	플래시 라이다를 사용한 템플릿 매칭 기반의 지형참조항법 윤인도	view file
2019-02	Tilt Estimation Using Low Cost Inertial Sensors in Dynamic Situations 박정민	view file
2019-02	Self-Calibrated Visual-Inertial Odometry for Rover Localization 정재형	view file
2019-02	신발 장착 관성 센서 기반 보행자 추측 항법의 센서 대역폭 및 샘플링 주파수에 따른 성능 분석 이재홍	view file
2019-02	Terrain Referenced Navigation with State Augmentation Using Adaptive Two Stage Point Mass Filter 박용곤종	view file
2020	Pseudo-Outlier Method in Vision-Aided Navigation System Using Prior Information 정재영	view file link
2020	User information awareness using shape analysis of IMU signal for pedestrian dead reckoning in smartphone 김대현	view file link
2020	Fusion of the Integration and Parametric Approaches for PDR in Multiple Poses of Smartphone 박소영	view file link
2021	Performance Improvement of a GNSS Receiver Using MEMS Oscillator for Space Launch Vehicle 신용설	view file link
2021-02	Image Inconsistency Mitigation Algorithm for IMU/Vision Localization based on Aerial Scene Matching 최성혁	view file link
2022-01	고 해상도 버퍼 설계를 통한 전달 정렬의 측정치 시간 지연 보상 기법 차재혁; 박찬국; 김광훈; 권승복 제어.로봇.시스템학회 논문지, Vol.28 No.4, pp.377-382	DOI

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