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2003	가속도계에 의한 헬리컬 기어의 동적 전달오차의 측정 김대식; 조도현; 박찬일; 최덕기; 박찬국 대한기계학회논문집 A, Vol. 27, No. 10, pp. 1720~1727.
2003-03	GPS/INS 결합 및 개인항법 응용 박찬국; 조성윤 제어자동화시스템공학회지, v.9, no.2, 2003, pp.18-22
2004-01	관성센서의 이중 고장을 고려한 고장 검출 및 분리 김광훈; 박찬국; 이장규 Journal of Contro, Automation, and Systems Engineering, Vol. 10, No. 1, pp. 1-9
2004-04	Nonlinear Robust Observer Design for Strapdown INS In-Flight Alignment Yu, Myeong-Jong; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 40, 3 (2004), 797-807.	DOI
2004-12	저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정 조성윤; 박찬국; 이달호 한국항공우주학회지, 제32권 제10호, pp. 53~59
2005	An off-line navigation of a geometry PIG using a modified nonlinear fixed-interval smoothing filter Yu, Jaejong; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook; Han, Hyung Seok Control Engineering Practice, 13(11), 1403–1411.	DOI
2005	A Calibration Technique for a Redundant IMU Containing Low-Grade Inertial Sensors Cho, Seong Yun; Park, Chan Gook ETRI Journal, vol. 27, no. 4, pp. 418-426	DOI
2005	Application of Nonlinear Smoothing to Integrated GPS/INS Navigation System Seo, Jaewon; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook; Lee, Hyung Keun; Kim, Seong-Baek Journal of Global Positioning Systems, 4(1-2): 88-94
2005-03	Unscented 칼만필터를 이용한 관성센서 복합 고장검출기법 박상균; 김유단; 박찬국; 노웅래 한국항공우주학회지, 제33권 제3호, 2005, pp.57~64
2005-06	A Calibration Technique for a Two-Axis Magnetic Compass in Telematics Devices Cho, Seong Yun; Park, Chan Gook ETRI Journal, Vol. 27, No.3, June 2005, pp. 280-288.	link
2005-07	The Robustness of Controllability and Observability for Discrete Linear Time-Varying Systems With Norm-Bounded Uncertainty Seo, Jaewon; Chung, Dohyoung; Park, Chan Gook; Lee, Jang Gyu IEEE Trans. Autom. Control, Vol. 50, No. 7, pp. 1039-1043, 2005.	DOI
2005-12	시계 바이어스 변화율을 이용한 반송파 DGPS의 성능 향상 신용설; 박찬국 한국항공우주학회지, 제33권 제12호, 2005, pp.61~67
2006	Adaptive Two-Stage EKF for INS-GPS Loosely Coupled System with Unknown Fault Bias Kim, Kwang Hoon; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook Journal of Global Positioning Systems, 5(1-2), pp. 62-69.
2006	An Extended Robust H∞ Filter for Nonlinear Constrained Uncertain Systems Seo, Jaewon; Yu, Myeong-Jong; Park, Chan Gook; Lee, Jang Gyu IEEE Trans. Signal Processing, Vol. 54, pp. 4471-4475, Nov. 2006.	DOI
2006-01	링레이저 자이로 관성항법시스템의 비교환 오차 해석 김광진; 박찬국; 유명종 한국항공우주학회지, 제34권 제1호, 2006, pp.81~88
2006-01	MEMS Based Pedestrian Navigation System Cho, Seong Yun; Park, Chan Gook The Journal of Navigation (2006), 59, 135–153	DOI
2006-02	선형화 오차에 강인한 확장칼만필터 홍현수; 박찬국; 이장규 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제12권, 제2호, pp. 93-100, 2. 2006
2006-04	Lever Arm Compensation for GPS/INS/Odometer Integrated System Seo, Jaewon; Lee, Hyung Keun; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 4, no. 2, pp. 247-254
2006-05	두 대의 적외선 카메라를 이용한 헤드 트랙커 시스템 홍석기; 박찬국 한국항공우주학회지, 제34권 제5호, 2006, pp.81~87
2006-06	링레이저 자이로 관성항법시스템의 편향 오차 해석 김광진; 박찬국; 유명종 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제12권, 제6호, pp. 608-613, 6. 2006
2006-08	INS/GPS 강결합 기법에 대한 EKF와 UKF의 성능 비교 김광진; 박찬국; 유명종; 박영범 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제12권, 제8호, pp. 780-788, 8. 2006
2006-08	자세 비교를 통한 초소형 비행체의 자세 추정 기법 임종남; 박찬국 한국항공우주학회지, 제34권 제8호, 2006, pp.63~70
2006-09	Adaptive two-stage Kalman filter in the presence of unknown random bias Kim, Kwang Hoon; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 2006; 20:305–319	DOI
2006-10	차량용 측위 시스템에 RFID 적용 가능성 연구 유영민; 이채흔; 박준구; 박찬국 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제12권, 제10호, pp. 975-981, 10. 2006
2006-10	INS/영상센서 결합 항법시스템 설계 오승진; 김우현; 이장규; 이형근; 박찬국 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제12권, 제10호, pp. 982-988, 10. 2006
2006-11	UKF를 사용한 운항 중 정렬 성능 분석 강우용; 김광진; 박찬국 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제12권, 제11호, pp. 1124-1129, 11. 2006
2007	Drift error analysis caused by RLG dither axis bending Kim, Kwangjin; Park, Chan Gook Sensors and Actuators A 133(2) (2007).	DOI
2007	정밀 스트랩다운 관성항법을 위한 혼합 이체쿼터니언 알고리즘 심주영; 이한성; 박찬국; 유명종; 이형근 한국항공우주학회지, 35, 7, (July. 2007), 627-632.
2007-12	The stability analysis of the adaptive two-stage Kalman filter Kim, Kwang Hoon; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 2007; 21:856–870	DOI
2008-05	정렬비행을 위한 적응 스칼라 필터의 성능 분석 임준규; 박찬국; 이달호 한국항공우주학회지, 제36권 제5호, 2008, pp.455~461
2008-07	광학방식 헤드 트랙커를 위한 맵 생성 알고리즘과 초기자세 추정기법 이영준; 박찬국 한국항공우주학회지, 제36권 제7호, 2008, pp.680~687
2008-09	변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상 강철우; 유영민; 박찬국 제어·로봇·시스템학회 논문지 vol. 14, no. 9, pp. 1-5
2008-11	모바일 장치용 MEMS 기반 보행항법시스템을 위한 맵매칭 알고리즘 신승혁; 김현욱; 박찬국; 최상언 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems vol.14, no.11, 2008, pp.1189-1195
2009	FMS를 이용한 대전차 유도탄의 각속도 계산식 검증 박어진; 김완식; 박찬국 한국항공우주학회지 37(10):992-997
2009	확장 패리티 공간 기법의 이중고장 검출성능 향상 연구 이원희; 박찬국; 이달호; 김광훈 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems Vol. 15, No. 10
2009-01	무인기의 항법을 위한 가속도를 고려한 적응 스칼라 필터 임준규; 박찬국 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems Vol. 15, No. 1, January 2009
2009-01	Adaptive Two-Stage Extended Kalman Filter for a Fault-Tolerant INS-GPS Loosely Coupled System Kim, Kwang Hoon; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 45 (2009), 125-137	DOI
2009-02	The Stability Analysis of the Adaptive Fading Extended Kalman Filter Using the Innovation Covariance Kim, Kwang-Hoon; Jee, Gyu-In; Park, Chan-Gook; Lee, Jang-Gyu International Journal of Control, Automation, and Systems (2009) 7(1):49-56	DOI
2009-05	웨이블릿 임계화 기법을 이용한 INS-GPS 결합항법 시스템의 성능향상 강철우; 박찬국; 조남익 한국항공우주학회지, 제37권 제8호, pp. 767-773
2009-05	초기자세 획득을 위한 패턴 매칭을 이용한 광학 방식 헤드 트랙커 김영일; 박찬국 한국항공우주학회지, 제37권 제5호, pp. 470-475
2009-12	이중 필터와 다중 가설 확장 칼만 필터를 적용한 인공위성 반작용 휠의 고장 분리기 설계 최광록; 박찬국 한국항공우주학회지, 제37권 제12호, pp. 1225-1231
2010-01	헤드/아이 통합 트랙커 개발 및 통합 성능 검증 김정호; 이대우; 허세종; 박찬국; 백광열; 방효충 제어 · 로봇 · 시스템학회논문지, 16권, 1호, pp. 90-95
2010-03	Motion and Structure Estimation Using Fusion of Inertial and Vision Data for Helmet Tracker Heo, Sejong; Shin, Ok Shik; Park, Chan Gook International Journal of Aeronautical & Space Sciences, Vol. 11, No. 1, 2010, pp. 31-40	DOI
2010-07	스테레오 영상을 이용한 헬멧의 자세 및 위치 추정 신옥식; 허세종; 박찬국 한국항공우주학회지, 제38권, 제7호, 2010, pp. 693-701	DOI
2010-08	Non-Symmetric Unscented Transformation with Application to In-Flight Alignment Kim, Kwangjin; Park, Chan Gook International Journal of Control, Automation, and Systems, 8, 4, 776-781	DOI
2010-10	Superresolution TOA Estimation With Computational Load Reduction Jeon, Nam-Ryul; Lee, Han-Byul; Park, Chan Gook; Cho, Seong Yun; Kim, Seong-Cheol IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 59, no. 8, pp. 4139-4144	DOI
2010-12	New Map-Matching Algorithm Using Virtual Track for Pedestrian Dead Reckoning Shin, Seung Hyuck; Park, Chan Gook; Choi, Sangon ETRI Journal, vol. 32, no. 6, pp. 891-900	DOI
2011-02	2단계 상호간섭 다중모델을 이용한 인공위성 고장 검출 이준한; 박찬국; 이달호 한국항공우주학회지 제39권, 제2호, pp. 144-152	DOI
2011-03	An Extended Scalar Adaptive Filter for Mitigating Sudden Abnormal Signals of Guided Missile 임준규; 박찬국 International Journal of Aeronautical & Space Science, 12(1), 37-42	DOI
2011-11	저궤도 인공위성의 센서 및 구동기 통합 고장검출 및 분리 기법 임준규; 이준한; 박찬국 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 17, no. 11, pp. 1117-1124
2011-12	Improvement of a Low Cost MEMS Inertial-GPS Integrated System Using Wavelet Denoising Techniques Kang, Changho; Kim, Sunyoung; Park, Changook Int’l J. of Aeronautical & Space Sci. 12(4), 371–378	DOI
2012-01	천정부착 랜드마크와 광류를 이용한 단일 카메라-관성 센서 융합 기반의 인공위성 지상시험장치의 위치 및 자세 추정 신옥식; 박찬국 Journal of Institute of Control. Robotics and Systerns, vol.18, no.1, pp. 54-61	DOI
2012-04	A Theoretical Approach to Observability Analysis of the SDINS/GPS in Maneuvering with Horizontal Constant Velocity Yoo, Young Min; Park, Joon Goo; Lee, Dal Ho; Park, Chan Gook International Journal of Control , Automation , and Systems (2012) 10(2):298-307	DOI
2012-04	기울기 프로파일을 이용한 일괄처리 방식 지형참조항법의 성능 개선 이선민; 유영민; 이원희; 이달호; 박찬국 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 18(4), pp. 384-390	DOI
2012-05	Two-Faults Detection and Isolation Using Extended Parity Space Approach Lee, Won Hee; Kim, Kwang Hoon; Park, Chan Gook; Lee, Jang Gyu Journal of Electrical Engineering & Technology Vol. 7, No. 3, pp. 411- 419, 2012
2012-06	Cascade Filter Structure for Sensor-Actuator Fault Detection and Isolation of Satellite Attitude Control System Lee, Junhan; Park, Chan Gook International Journal of Control, Automation, and Systems (2012) 10(3):506-516	DOI
2013-08	Target Localization Using Ensemble Support Vector Regression in Wireless Sensor Networks Kim, Woojin; Park, Jaemann; Yoo, Jaehyun; Kim, H. Jin; Park, Chan Gook IEEE Transactions on Cybernetics, Vol.43 No.4, pp. 1189-1198	DOI
2022-01	고 해상도 버퍼 설계를 통한 전달 정렬의 측정치 시간 지연 보상 기법 차재혁; 박찬국; 김광훈; 권승복 제어.로봇.시스템학회 논문지, Vol.28 No.4, pp.377-382	DOI