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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
2007	UKF를 이용한 궤적에 따른 운항 중 정렬 성능 분석 강우용; 김광진; 박찬국; 심주영; 허문범; 남기욱 14th GNSS Workshop
2007	Drift error analysis caused by RLG dither axis bending Kim, Kwangjin; Park, Chan Gook Sensors and Actuators A 133(2) (2007).	DOI
2007	정밀 스트랩다운 관성항법을 위한 혼합 이체쿼터니언 알고리즘 심주영; 이한성; 박찬국; 유명종; 이형근 한국항공우주학회지, 35, 7, (July. 2007), 627-632.
2007-04	RLG 신호특성을 고려한 주파수 영역에서의 개략정렬 알고리즘 유영민; 김광진; 박찬국 한국항공우주학회 2007 춘계학술발표회집, pp. 546-549
2007-04	스트랩다운 관성항법시스템의 정지 상태 가관측성 분석 김광진; 박찬국 한국항공우주학회 2007 춘계학술발표회집, pp. 516-519
2007-06	Feedforward Unscented Kalman Filter for INS/GPS Tightly Coupled Integration System Kim, Kwangjin; Park, Chan Gook IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace 2007
2007-06	Roll Angle Estimation for Smart Munitions Park, HeeYoung; Kim, KwangJin; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace 2007
2007-07	Adaptive Kalman Filter for the Navigation System with Virtual Velocity Measurement Kim, Kwangjin; Park, Chan Gook; Yu, Myeong Jong Proceedings of the European Control Conference 2007, Kos, Greece, July 2-5, 2007
2007-08	헤드/아이 트랙커를 위한 항공기와 목표물과의 관계 해석 김영일; 박찬국; 김광진; 유영민 한국군사과학기술학회 2007년도 종합학술대회, pp. 746-749
2007-10	The Stability Analysis of the Adaptive Fading Extended Kalman Filter Kim, Kwang Hoon; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook; Jee, Gyu In 16th IEEE International Conference on Control Applications, Part of IEEE multi-conference on systems and control Singapore, 1-3 October 2007	DOI
2007-10	A Study of INS/CDGPS Integration with a Scalar Adaptive Filter Lim, Junkyu; Kim, Kwangjin; Park, Chan Gook International Conference on Control, Automation and Systems 2007, Oct. 17-20, 2007, in COEX, Seoul, Korea
2007-11	광(光)을 이용한 분산 센서 노드의 위치 추정 문공보; 박찬국; 이장규 The 14th GNSS Workshop
2007-11	Inertial Sensor Alignment with Human Arm Orientation for Humanoid User Interface Kang, Chulwoo; Yoo, Young Min; Park, Chan Gook The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2007)
2007-11	HSHP 모듈을 이용한 초기 정렬 알고리즘 김광진; 유영민; 강철우; 박찬국 제14차 유도무기 학술대회, 2007. 11. 1., pp. 318-322
2007-12	The stability analysis of the adaptive two-stage Kalman filter Kim, Kwang Hoon; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 2007; 21:856–870	DOI
2008	INSGPS integration system based on the unscented kalman filter 김광진	link
2008-05	정렬비행을 위한 적응 스칼라 필터의 성능 분석 임준규; 박찬국; 이달호 한국항공우주학회지, 제36권 제5호, 2008, pp.455~461
2008-07	광학방식 헤드 트랙커를 위한 맵 생성 알고리즘과 초기자세 추정기법 이영준; 박찬국 한국항공우주학회지, 제36권 제7호, 2008, pp.680~687
2008-07	A New Initial Alignment Algorithm for Strapdown Inertial Navigation System Using Sensor Output Kim, Kwangjin; Park, Chan Gook Proceeding of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea, July 6-11, 2008
2008-07	Roll angle estimation for smart munitions under GPS jamming environment Lee, Han Sung; Park, HeeYoung; Kim, KwangJin; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook 17th IFAC World Congress (IFAC'08), Seoul, Korea, July 6-11, 2008
2008-08	An Optical Helmet-Tracking System Using EKF-based PF Kim, Youngil; Lee, Youngjun; Park, Chan Gook AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, 18-21 August 2008, Honolulu, Hawaii
2008-08	특징점 패턴 정합을 이용한 광학 방식 헤드트랙커의 초기자세 정렬 허세종; 김영일; 박찬국 한국군사과학기술학회 2008년도 종합학술대회 제어부문, pp. 738-741
2008-09	Comparison of GPS Tracking Loop Performance in High Dynamic Condition with Nonlinear Filtering Techniques Im, Sung-Hyuck; Song, Jong-Hwa; Jee, Gyu-In; Park, Chan Gook ION GNSS, September 2008
2008-09	변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상 강철우; 유영민; 박찬국 제어·로봇·시스템학회 논문지 vol. 14, no. 9, pp. 1-5
2008-10	Simulation Results of Ranging Performance in Two-ray Multipath Model Kim, Eui Seok; Kim, Jin Ik; Kang, Ik-Seon; Park, Chan Gook; Lee, Jang Gyu ICCAS, 2008.
2008-10	연속파 레이저와 CCR을 이용한 거리 측정 문공보; 박찬국; 이장규 The 15th GNSS Workshop
2008-10	개인항법시스템을 위한 GPS 기반 실시간 보폭 보정 김현욱; 신승혁; 박찬국; 최상언 The 15th GNSS Workshop
2008-10	Optical Communication Method using CCR Moon, Gong Bo; Park, Chan Gook; Lee, Jang Gyu ICCAS, 2008.
2008-10	Construction of Integrated Simulator for Developing Head/Eye Tracking System Kim, Jung-ho; Lee, Dae-woo; Park, Chan Gook; Bang, Hyo-choong; Kim, Jong-hun; Cho, Sun-young; Kim, Young-il; Baek, Kwang-yul International Conference on Control, Automation and Systems, Oct. 14-17, 2008, Seoul, Korea
2008-10	A Mitigation of Line-of-Sight by TDOA Error Modeling In Wireless Communication System Kim, Jin Ik; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook ICCAS, 2008.
2008-10	Federated Unscented Kalman Filter Design for Multiple Satellites Formation Flying in LEO Ilyas, Muhammad; Lim, JunKyu; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook ICCAS, 2008.
2008-10	IEEE 802.15.4a Data-link를 이용한 Assisted-GNSS 수신기 설계 김용수; 지규인; 박찬국 The 15th GNSS Workshop
2008-11	모바일 장치용 MEMS 기반 보행항법시스템을 위한 맵매칭 알고리즘 신승혁; 김현욱; 박찬국; 최상언 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems vol.14, no.11, 2008, pp.1189-1195
2008-11	패리티식을 이용한 제어모멘트자이로의 고장 검출 및 복구 기법 최광록; 강철우; 박찬국 한국항공우주학회 2008 추계학술발표회집, pp. 1075-1078
2008-11	자이로 출력을 고려한 확장 칼만 필터 방식의 ARS 자세계산 기법 개발 강철우; 유영민; 김현욱; 박찬국 한국항공우주학회 2008 추계학술발표회집, pp. 582-585
2008-11	AHRS를 위한 쿼터니언 기반의 진행방향 추정 알고리즘 김현욱; 박찬국 한국항공우주학회 2008 추계학술발표회집, pp. 1039-1042
2008-11	저가형 MEMS 센서를 이용한 중첩 IMU의 고장 검출 기법 김현욱; 박찬국 한국항공우주학회 2008 추계학술발표회집, pp. 1079-1082
2009	확장 패리티 공간 기법의 이중고장 검출성능 향상 연구 이원희; 박찬국; 이달호; 김광훈 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems Vol. 15, No. 10
2009	FMS를 이용한 대전차 유도탄의 각속도 계산식 검증 박어진; 김완식; 박찬국 한국항공우주학회지 37(10):992-997
2009-01	무인기의 항법을 위한 가속도를 고려한 적응 스칼라 필터 임준규; 박찬국 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems Vol. 15, No. 1, January 2009
2009-01	Adaptive Two-Stage Extended Kalman Filter for a Fault-Tolerant INS-GPS Loosely Coupled System Kim, Kwang Hoon; Lee, Jang Gyu; Park, Chan Gook IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 45 (2009), 125-137	DOI
2009-01	A Novel Scalar Adaptive Filter for Mitigating the Cycle Slip Lim, Jun Kyu; Park, Chan Gook; Lee, Min Su The Institute of Navigation 2009 International Technical Meeting
2009-02	The Stability Analysis of the Adaptive Fading Extended Kalman Filter Using the Innovation Covariance Kim, Kwang-Hoon; Jee, Gyu-In; Park, Chan-Gook; Lee, Jang-Gyu International Journal of Control, Automation, and Systems (2009) 7(1):49-56	DOI
2009-04	순간적인 이상 신호에 강건한 인공위성 FDI 기법 임준규; 박찬국; 이준한 한국항공우주학회2009 춘계 학술발표회집, pp. 332-335
2009-04	SRAM-based FPGA 에서의 SEU 고장 복구 이민수; 허세종; 박찬국 한국항공우주학회 2009 춘계 학술발표회집, pp. 1045-1048
2009-04	Wavelet을 활용한 중첩 IMU 고장 진단 기법 이원희; 임준규; 강철우; 박찬국 한국항공우주학회 2009 춘계 학술발표회집, pp. 361-364
2009-04	기하학적 제약조건을 이용한 스테레오 영상 정합 허세종; 신옥식; 박찬국 한국항공우주학회 2009 춘계 학술발표회집, pp. 997-1000
2009-04	UT 기법을 이용한 초기 개략정렬 성능 향상 유영민; 박찬국; 김재윤 한국항공우주학회 2009 춘계학술발표회집, pp. 348-351
2009-05	Sit-Down & Stand-Up Awareness Algorithm for the Pedestrian Dead Reckoning Shin, Seung Hyuck; Kim, Hyun Wook; Park, Chan Gook; Yoo, Young Min ENC-GNSS 2009, May 3-6 2009, Naples, Italy
2009-05	A New Fast Initial Alignment for the Helicopter Yoo, Young Min; Kim, Kwang Jin; Park, Chan Gook ENC-GNSS 2009
2009-05	웨이블릿 임계화 기법을 이용한 INS-GPS 결합항법 시스템의 성능향상 강철우; 박찬국; 조남익 한국항공우주학회지, 제37권 제8호, pp. 767-773
2009-05	초기자세 획득을 위한 패턴 매칭을 이용한 광학 방식 헤드 트랙커 김영일; 박찬국 한국항공우주학회지, 제37권 제5호, pp. 470-475
2009-07	자동 착륙을 위한 영상 정보를 결합한 INS/GPS 항법 알고리즘 허세종; 유영민; 박찬국 제1회 감시·정찰·정보 학술대회, 7.9. 2009, 국방과학연구소, 대전
2009-08	Spacecraft Formation Flying Control using Sliding Mode and Neural Networks Controller Bae, Jonghee; Kim, Youdan; Park, Chan Gook AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 10-13 August 2009, Chicago, Illinois
2009-08	Attitude Estimation with Accelerometers and Gyros Using Fuzzy Tuned Kalman Filter Kang, Chul Woo; Park, Chan Gook European Control Conference, Budapest, Hungary, August 23-26, pp. 3713-3718, 2009..
2009-08	스트랩다운 탐색기 유도탄의 PNG에 적용되는 LOS rate 유도 김우현; 박찬국; 이장규 한국군사과학기술학회 2009년 종합학술대회, 제주, 2009년 8월 27-28알
2009-08	영상기반 헤드트랙커 시스템에서 기하학적 해싱을 이용한 기하학적 패턴인식 신옥식; 허세종; 박찬국 한국군사과학기술학회 2009년 종합학술대회, 제주, 2009년 8월 27-28알
2009-08	모듈형 원격감지 센서 노드 하드웨어 설계 유영민; 김재윤; 박찬국 한국군사과학기술학회 2009년 종합학술대회, 제주, 2009년 8월 27-28알
2009-09	Estimating Motion Parameters of Head by Using Hybrid Extended Kalman Filter Heo, Sejong; Shin, Oksik; Park, Chan Gook ION GNSS 2009
2009-09	Installation and Evaluation of RFID Readers on Moving Vehicles Lee, Eun-Kyu; Yoo, Young Min; Park, Chan Gook; Kim, Minsoo; Geria, Mario VANET’09, September 25, 2009, Beijing, China

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